自2021年，我校机器人系统集成与智能装备重点实验室王荣扬博士团队与湖州骄阳自动化科技有限公司建立了科技合作关系，组建了由学校教师和企业工程师组成的研发中心。
3月初，湖州骄阳自动化科技有限公司提出了企业卡脖子难题——光伏组件全自动机械手视觉排版机的排版精度问题。王荣扬博士团队接到任务后，立即进驻到企业车间，和企业相关技术人员沟通交流。在掌握了排版机设备的工作原理以及整条产线的工艺流程后，对设备视觉程序的部分算法进行了优化和机器人角度纠偏的手动补偿。通过在产线上反复测验，设备的排版精度达到企业要求的0.2mm，远高于同行业的标准要求，建立了企业自己的标准。
据悉，光伏组件全自动机械手视觉排版机是湖州市重点研发项目，本项目针对光伏组件易碎和排板敷设精度问题，采用机器视觉方法代替传统的机械定位和光电感应定位，研制出光伏组件全自动机械手视觉排版机，授权2项国家专利、申报1项国家标准。项目创新点主要包括：1.开发了面向光伏组件排版的机器视觉系统，排板精度和准确度显著提升；2.开发具有自动纠偏功能的机器手快速精准吸取摆算法。。目前已产业化，每年此款机器销售额预估1千万多。
湖州骄阳自动化科技有限公司董事长沈志刚先生表示：本项目开发的基于高精度CCD相机的机器视觉系统，大大提高了定位精度和定位效率，从而实现快狠准的定位效果，实现了全自动机械手视觉排版机整体设计，工作节拍≤20s，运行工作噪音≤60db。同时开发了智能报警系统，通过系统的检测结果， 进行故障的自动报警， 实现对生产工艺的智能监测。下一步，围绕双碳目标，将加大研发投入力度，为光伏产业提供高标准生产装备。
此次校企合作是产教深度融合的一个典型案例，学校进一步了解了用人单位岗位人才需求，明确专业发展方向，提高办学水平；企业解决生产发展中的痛点、难点问题，提升自身技术和创新能力。
